把需求變成研發課題，龍巖持續推進智能裝備制造轉型

　　6月26日清晨，龍巖龍津湖畔的步道上，一臺無人清掃車沿著既定線路緩慢前行。

　　前方出現晨練市民，車輛自動減速繞行；路邊有落葉堆積，邊刷隨即啟動。完成一片區域的清掃后，它又朝著下一處作業點駛去。

　　在福龍馬研發團隊眼中，這看似尋常的作業過程，背后是大量測試與算法迭代的結果。

　　“正式上市前，每臺車都要先在測試場跑滿1000公里。”福龍馬技術中心主任賴泳湘說。在他看來，無人環衛車有些類似智能掃地機器人，但兩者面臨的環境復雜程度截然不同。家庭環境相對固定，而公共道路上隨時可能出現行人、自行車、寵物以及各種突發情況，對車輛的環境感知、路徑規劃和決策能力提出了更高要求。

　　為了驗證設備可靠性，每一款產品都要先在福龍馬的廠區內完成場內測試，再進入公共道路開展實景驗證。龍津湖成為企業開展公共道路測試的重要場景之一。截至目前，投放在龍津湖區域的無人環衛車累計運行里程已超過1萬公里。

　　2019年，福龍馬決定布局無人環衛賽道時，研發團隊面對的正是底盤、算法和場景適配三道難關。與普通自動駕駛場景相比，環衛作業具有明顯的行業特殊性。車輛需要長時間貼邊低速運行，頻繁啟停和轉向，不僅要實時識別行人、自行車等動態目標，還要完成貼邊清掃、垃圾識別、自動補給等一系列作業動作。如何讓車輛既“看得見”，又“掃得準”，成為研發團隊必須解決的問題。

　　最初，企業與國內滑板底盤企業合作開發適用于環衛場景的專用底盤。隨著產品迭代，目前已逐步掌握相關自主設計能力。

　　算法則是另一項投入更大的工程。龍巖總部近200人的研發團隊負責整車和硬件開發，長沙研發中心60多名研發人員專攻自動駕駛算法和云控平臺。車輛每天產生的大量作業數據回傳后臺，研發人員再根據真實場景不斷調整模型參數。

　　對于傳統制造業企業而言，智能化轉型帶來的另一個變化，是人才結構的調整。賴泳湘坦言，算法、人工智能等領域的高端人才更集中于一線城市和科研資源密集地區，山區城市在人才引進和長期留存方面存在壓力。為此，福龍馬通過在長沙布局算法研發團隊、在龍巖保留整車研發和制造能力的方式，探索適合自身發展的研發組織模式。

　　賴泳湘介紹，與部分專注算法的軟件企業相比，福龍馬最大的特點是同時擁有裝備制造和運營場景。企業目前在全國擁有上百個運營項目，這些項目所屬的智能環衛裝備形成的數據網絡，為產品迭代提供了持續樣本。

　　但從研發走向規模化應用，智能裝備制造仍面臨一些現實挑戰。賴泳湘介紹，目前無人環衛裝備中的激光雷達、控制器等部分核心零部件仍依賴外部采購，供應鏈成本較高，導致產品價格難以下降。對于需要進入更多城市、更多應用場景的智能裝備而言，如何通過規模化生產降低成本，是產業進一步發展的關鍵。

　　目前企業已量產兩款無人環衛裝備。其中，SD15無人清掃機器人主要面向公園、校園、廣場等場景，SD22則進入城市道路作業。更大噸位產品也已進入研發階段。

　　設備之外，研發重點還在向系統延伸。在福龍馬智慧環衛平臺后臺，全國各地接入系統的車輛、設備和人員運行狀態實時顯示，作業軌跡、設備狀態、垃圾桶滿溢預警等信息同步上傳。

　　過去依賴人工巡查發現問題，如今更多依靠數據反饋。這種變化，也讓企業研發模式發生改變。運營端發現的問題，可以直接反饋到研發端進行產品修改；產品運行產生的數據，又持續反哺算法訓練。

　　距離福龍馬不遠的福建僑龍應急裝備有限公司廠區里，另一項測試正在準備。

　　一架500公斤級大載重無人機整裝待發。按照設計參數，其有效載荷達到210公斤。未來，該無人機將與企業研發的智能指揮車協同工作，用于災區物資投送、現場偵察和通信保障。

　　參與項目研發的鄧戈韜介紹，目前研發團隊共有10余人，并聯合南京航空航天大學科研力量共同推進。前期實驗驗證主要在成都完成，后續調試和產業化計劃放在龍巖。

　　對于僑龍應急而言，這并非一次簡單的產品擴展。企業最初因排水搶險裝備進入市場，2008年開始研發大流量排水車時，國內尚無成熟產品可供參考。如今企業的拳頭產品，也是最廣為人知的“龍吸水”，正是在不斷試驗中形成的產品系列。

　　近年來，企業研發方向開始出現新的變化。在排澇裝備上，加裝傳感器后，設備能夠自動感知積水并啟動抽排；通過物聯網系統，車輛運行狀態可實時回傳指揮中心；部分涉水裝備則采用無線遙控方式，減少人員進入危險區域。

　　與此同時，企業開始向無人機、無人船、智能指揮系統等領域延伸，智能指揮車是其中一個新項目。研發團隊嘗試把歷年森林消防、洪澇救援等案例數據導入系統，通過模型分析輔助現場指揮決策，目前產品處于試制階段。

　　福建省“十五五”規劃綱要提出，推動先進裝備制造產業高端化智能化發展。

　　采訪中，多家企業的負責人認為，智能化轉型并不只是增加幾個傳感器、開發一套軟件，而是研發體系、人才結構和產業鏈配套能力的整體提升。當前，核心零部件成本、高端人才引育、產業鏈協同等問題，仍是裝備制造企業邁向智能化過程中亟待破解的課題。

　　從地面裝備到低空裝備，從單機產品到協同作業系統，一批新的研發項目正在龍巖持續推進。這些扎根閩西的制造企業，繼續在一次次場景測試、一輪輪算法迭代中積累經驗，朝著技術突破的節點邁進。

　　見習記者 王志豪 通訊員 溫連光