那些廈門“上班”的機器人們：上得廳堂 下得廚房（圖）

　　近日，谷歌人工智能機器人AlphaGo(阿爾法圍棋)與韓國著名圍棋手李世石的人機大戰仍在繼續，關于人工智能和機器人的話題引發持續討論。前幾天，天虹商場一位機器人服務員全新上崗，經本報報道后，也引起不少讀者的興趣。其實，在廈門，在我們身邊，還有很多的機器人。它們有的出入火場當消防員，有的鉆入管道當清道夫，有的在家里當保潔員，有的能傳菜……真是:上得廳堂，下得廚房；當得保姆，做得消防。它們用“勤勞”和“智慧”，給我們的生活帶來了安全、便利和快樂。今天，我們就一起來認識這些機器人吧。

　　【它們任勞任怨】

　　傳菜機器人

　　能走到指定餐桌，還會說“請慢用”

　　上班地點:南山路某西北菜餐廳

　　“這是您要的菜，請慢用。”在位于湖里南山路的一家西北菜餐廳內，說這話的不是服務員，而是兩個模樣可愛的傳菜機器人，一胖一瘦，一高一矮，它們清楚地知道要把哪道菜送到哪個餐桌，不斷地穿梭于餐桌之間，精準地運送菜品。

　　記者在餐廳內看到，廚師每做完一道菜，服務員便把菜放到機器人的托盤上，然后，用遙控器按下一個數字，機器人就會沿著一條磁感應軌道走到指定的餐桌旁，送完菜后，機器人會提醒客人摸摸它的頭部感應器，以幫助它繼續前進。當機器人被人擋住時，它馬上會發出語音提示“您擋住我的行走路線了”，并減速，直至障礙排除。據介紹，傳菜機器人能夠給餐廳帶來不少人氣，也能節省人力。

　　掃地機器人

　　能探測污垢 還會自動返回充電

　　上班地點:許多家庭

　　掃地機器人已進入不少市民的家中。它的內部配備了驅動輪、毛刷、濾網等部件，只要一按鍵，機器人就會自動開始工作，在客廳、臥室等平坦的地方來回打掃，一旦完成掃地任務，它會自動返回電源處，為自己充電。大多數掃地機器人都具備污垢探測功能，它們有著一雙銳利的“眼睛”，一旦哪個區域比較臟，就會重點清掃這一區域；它們身材嬌小，可鉆入、繞過家具或其他障礙物，進行清掃；如果遇到樓梯、臺階等有落差的地方，掃地機器人會自動“剎車”、調頭，避免從高處墜落。掃地機器人的售價普遍在一兩千元，并不昂貴。

　　【它們排危解難】

　　滅火機器人

　　人進不去的危險區域 就靠它往里沖

　　上班地點:我市消防部門

　　2015年2月的一天，環島干道金山寨隧道內，一輛汽車撞上隧道墻壁，冒煙起火。隧道內空間相對封閉，起火地點的溫度非常高，且黑煙滾滾，能見度極低。能夠進入起火核心區域的“秘密武器”登場——“路虎60雪炮機器人”。這臺紅色的機器人有一人多高，履帶底盤上，架著一個類似飛機引擎式的“圓筒”，機器人“屁股”后面還連著幾根供水管，360個噴頭將水霧化，隧道內頓時“煙消云散”。據消防員介紹，這臺機器人可以上山下水爬樓梯，不僅隧道火災可以先行進入現場，一些特殊火災如化工、油庫失火等超高溫和含氧量較低的情況，它也能一展身手。

　　【排爆機器人】

　　長得“萌萌噠” 卻做著最危險的事

　　上班地點:我市公安部門和武警廈門支隊

　　在警用領域，還有一群以勇猛著稱的機器人——排爆機器人。別看它們外表萌萌的像“瓦力”，做的可是最危險的事——代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其他有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈。據了解，我市公安部門和武警廈門支隊均配備有排爆機器人，且參與過多次實戰。

　　排爆機器人特殊的結構設計，讓它能夠適應不同的地形環境靈巧地行進，能爬上樓梯，能通過障礙。它的機械手臂不僅能夠抓取爆炸物，還能攜帶攝像頭和武器，進行搜索和攻擊。

　　【它們技能高超】

　　管道檢測機器人

　　地下管網多復雜 它都能“一目了然”

　　上班地點:我市水務部門

　　市政污水管道堵塞了，工人下不去，怎么辦？機器人來幫忙！在我市水務集團，配備有管道內窺攝像檢測設備，業內也稱其為管道檢測機器人。這款機器人配備自動檢測攝像機，可鉆入地下管道，對管道情況進行多種目的的了解，包括排水管道竣工驗收、管線交接檢查、管網普查、管線調查、定期檢測、工程搶修配套等，使地下管網一目了然。檢測過程中通常能夠得到的信息有管道內部影像資料、檢測管道的長度、缺陷的位置距離、管道的坡度等。檢測項目除了能夠提供視頻錄像以外，還將提供行業內最專業的評估報告。

　　【電工機器人】

　　“火眼金睛”巡檢線路 還能自動滅火

　　上班地點:我市電力部門

　　在電力部門保障供電線路正常運轉的日常工作中，機器人也發揮了重要作用。

　　翔安隧道的電纜通道內，有著我省首個軌道式電纜隧道巡檢機器人。安裝了攝像頭、紅外熱成像儀等設備的機器人，懸掛在隧道上，在沿線前進的過程中實時獲取隧道內的視頻圖像和紅外熱成像圖像，并傳送到輸電線路監控中心，實現遠程自動巡檢。同時，它還可以監測隧道內有害氣體和可燃氣體的含量數據，并攜帶滅火彈，在隧道出現火警信號時自動行至起火點協助撲滅火源。

　　輸電架空線路巡檢機器人則主要用于架空線路的巡視和纏繞處理，身上安裝有攝像頭，方便地面工作人員遙控操作其在線路上行走，并了解架空線路的情況和線路通道情況。它身上還安裝有一套可以剪除異物的剪刀，地面工作人員可以遙控機器人剪除纏繞物。（記者吳海奎 李沛）