國網泉州供電公司：雙機器人“云端”協同 配網帶電作業邁入“智”時代
7月30日，在福建泉州10千伏虹山線155+1號桿作業現場，兩臺配網帶電作業機器人在15米高空“并肩作戰”，順利完成帶負荷加裝柱上分段開關全流程作業。這是泉州地區首次采用雙機器人協同模式開展配網復雜帶電作業，在保障沿線用戶不間斷供電的同時，也為后續架空導線更換工程掃清了關鍵障礙。
據介紹，10千伏虹山線是洛江區虹山鄉的核心供電線路，承載著沿線多個行政村的民生與產業發展用電。當前，該線路正推進架空導線更換工程，旨在升級載流能力并加裝柱上分段開關，以縮小故障影響范圍。若按傳統方式加裝開關，設備需停役檢修8小時，影響周邊800余戶居民正常供電。為最大限度降低電力設備檢修作業帶來的影響，作業團隊創新引入雙機器人同步協同模式。兩臺具備全絕緣作業能力的機器人分別對應柱上開關的電源側與負荷側，在操控人員的精準操作下，并行開展雙側引線搭接、負荷測流、旁路引流線拆除等工序，全程無需人工在酷暑天氣穿著厚重不透氣的絕緣服進入高空電場。
“以往單臺機器人需依次完成兩側多組工序，耗時較長，此次雙機協同作業效率提升了30%。”現場技術負責人吳春龍介紹，此次雙機同桿同步作業，成功將泉州配網帶電作業機器人的應用場景，從簡單單點位拓展至多點位復雜協同領域。
雙機協同不僅讓作業人員徹底脫離高空電場，實現“人在地上站、活在天上干”的零風險作業，還憑借三維建模與智能避障技術，在15米高空的狹窄高壓線間實現了毫米級精準作業。為攻克雙機器人同桿作業空間狹小、極易碰撞等技術問題，團隊依托5G高速回傳與智能傳感技術，實時規劃三維路徑并動態調整機械臂軌跡，最終在復雜高空環境下實現雙機動作的默契配合與自主防碰，為配網智能化轉型提供了可復制的“泉州經驗”。
值得一提的是，此次作業“挑大梁”的帶電機器人搭載毫米級激光雷達與高精度定位系統，全局定位精度達±2厘米，精細作業精度高達±4毫米，單臂負載達20千克。憑借IP54級防護能力，它能從容應對-10℃至50℃的極端溫差與強電磁干擾，同時還具備雙回路搭接、旁路作業、過電壓保護器安裝等22項復雜業務的實戰能力。
2025年以來，國網泉州供電公司持續強化配網帶電作業核心能力建設，探索作業模式從“人工為主”向“人機協同、智能輔助”轉型。此次雙機器人協同復雜作業的成功實施，為帶電作業的智能化應用積累了經驗。下一步，國網泉州供電公司將持續推進機器人技術研究與場景拓展，加快智能裝備學習應用，為新型電力系統建設與地方經濟社會發展提供堅實可靠的電力保障。（通訊員 曾家恒 曹晶）
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